Engelden Kaçan Robot Projesi (3 Mesafe Sensörü + Arduino)
Herkese merhaba, Bugün sizlerle 3 mesafe sensörlü engelden kaçan robot yapımından malzeme ihtiyaçlarını, devre hazırlanışını ve yazılımını paylaşacağım. Sizlerden özel ricam öncelikle youtube kanalımızdaki videomuzu izleyerek ön fikir sahibi olmanız. Videoya Gitmek İçin Tıklayın! Öncelikle Malzemeler: MALZEMELER: 1- ARDUİNO UNO 2- 2X 6V Redüktörlü DC motor + Tekerlek 3- L293D Motor Sürücü 4- 3x Hc-Sr04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 5- Sarhoş Tekerlek 6- Ortaboy Breadbord 7- 9V pil + Pil başlığı 8- Robotumuz için tercihlerinize bağlı olarak uygun bir şase Sonra devre şemamız: Kodlarımız: /* 3 SENSÖRLÜ YAPAY ZEKA VE HARİTALANDIRMA PROJELERİNE UYGUN ENGELDEN KAÇAN ROBOT PROJESİ İDRİS İBRAHİM ERTEN TARAFINDAN KODLANMIŞTIR. */ //ön mesafe sensörünün haberleşme pinleri ataması const int trig = A3; const int echo = A2; //sağ mesafe sensörünün haberleşme pinleri ataması const int trig1 = 12; const int echo1 = 11; //sol mesafe sensörünün haberleşme pinleri ataması const int trig2 =...